罗伊·希尔（Roy Hill）推出确保铁矿石运营安全的技术

铁矿石公司罗伊·希尔（Roy Hill）推出了第一个动态，多重Geofence程序包，该程序包已与粗矿石库存范围内的固定资产和移动资产元素接口。

Geofence技术与两个D11T卡特彼勒推土机和径向堆垛机基础设施（包括吊杆）相连接，可以在多个方向上进行操纵。

两台推土机都配备了RCT的ControlMaster Teleremote解决方案，该解决方案将操作员从机器上移开，然后将其重新安置到操作员站，该站配备了该区域的视觉套件。这样，他们就可以在符合人体工程学的安全环境中控制所有机器功能。

除了推土机上的五个摄像头之外，在COS堆垛机，第三破碎机基础设施和两个移动通信拖车上的现场还安装了六个PTZ摄像头，以使操作员在操作过程中更加了解空间。

在推土机库存区域周围安装虚拟边界的决定是为了保护操作员，并确保机器能够在同一区域内无缝运行而不会发生碰撞的风险，同时固定的堆垛机基础设施或推土机会掉入库房或将其推离库存边界。

与Sitech的碰撞检测技术（Trimble GNSS和RCT Custom）合作，实现了一个站点上所有动态元素的接口。要使Geofence有效工作，必须考虑许多因素。

独立地（最重要的是合作地）进行了多次研讨会和风险评估，以定义每个元素内的地理围栏边界或虚拟边界。

其中包括两个推土机，堆高机的运动和五个保险库。这些边界还被设计为可在系统中以正确的授权级别进行配置，从而为操作员提供了灵活性。

SiTrack软件旨在提供Geofence边界，监视所有交互并在边界内提供警报，从而允许RCT系统对两个推土机进行半自主控制。

集成导致在站点内创建了多种可配置的Geofence边界，以防止固定资产和推土机。每个边界都有不同的区域，以警告操作员潜在的危险-绿色，蓝色，橙色和红色。

RCT Custom的项目经理David Wright将该项目描述为既具有挑战性又有回报的项目。

“在整个项目期间，必须考虑许多因素。这包括整合Roy Hill的技术架构和通信系统，以及设计和创建许多满足要求的工程解决方案。”赖特说。

通过远程控制从操作站执行推土机功能，消除了操作员在粗矿石储备和选矿厂所面临的风险，减轻了操作员的疲劳度，从而提高了生产率。

罗伊·希尔（Roy Hill）发言人说，使用Geofence防撞系统的Teleremote推土机例证了通过协作可以实现的目标。

Teleremote项目需要克服几个挑战。特别是，视觉套件必须在计划的加工厂关闭间隔内安装-每一个小步骤对于严格计划都是至关重要的，发言人说。